時は江戸時代、尾張藩のとあるお屋敷でのこと。
そこに仕えるフィガロとスザンナは、今日まさに結婚式を挙げようとしていた。
しかし、結婚式を目前にして、フィガロはスザンナからとんでもないことをきかされる。
実は屋敷の主であるお殿様が彼女に目をつけており、隙あらば手を出そうと狙っているのだという。
彼らはお殿様の企みを阻止するため、作戦を練って共に戦う覚悟を決める。
いっぽうお殿様は、フィガロに好意を寄せるマルチェリーナを利用し、二人の結婚を台無しにしようとしている。
更にそこへフィガロに個人的な恨みを持つバルトロや、
お殿様の腰巾着的存在であるバジリオも加わって、事態はフィガロたちにとってますます悪い方向に。
浮気性の夫に悩まされる奥方様とお小姓のケルビーノを味方につけたフィガロたちは、
さっそく作戦を決行しようとするが……